※傭兵図鑑順、敬称略
| 六魔星 | ||
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アレック | 細谷佳正 |
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TS アレック（衣装） | 日笠陽子 |
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アンジェリカ | 高橋李依 |
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グランヒルト | 茅野愛衣 |
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セリア | 原由実 |
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ナルタス | 岡本信彦 |
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レピテア | 水瀬いのり |
| ドミナス・オクト | ||
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ベルフェロン | 小野賢章 |
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バルゼ | 小清水亜美 |
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マモニル | 阿澄佳奈 |
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アスモード | 鈴木達央 |
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ルシウス | 中村悠一 |
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セト | 松岡禎丞 |
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レヴィア | たかはし智秋 |
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ベリアス | 伊藤静 |
| ★5傭兵 | ||
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エディン | 石谷春貴 |
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ウィルヘルミナ | 大原さやか |
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アナスタシア | 長縄まりあ |
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ユリ | 伊波杏樹 |
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ハンヤ | 山口勝平 |
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ビクター | 武内駿輔 |
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エレニール | 大西沙織 |
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カイナ | 椿ゆきの |
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バーバラ | 八巻アンナ |
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ドウェイン | 鳥海浩輔 |
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キュウビ | 森嶋優花 |
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ファレル | 安齋龍太 |
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ヴェンタナ | 佐倉薫 |
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フォクシー | 園崎未恵 |
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クリスティナ | 加藤英美里 |
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ジン | 石川界人 |
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シグムンド | 浦田わたる |
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ギュンター | 馬場豊 |
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ローガン | 杉崎亮 |
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イライザ | 石上静香 |
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ルディア | 久保田未夢 |
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アルウェン | 諏訪彩花 |
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アントニオ | 前野智昭 |
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レクリス | 楠木ともり |
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ケイラン | 豊口めぐみ |
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アロン | 梅原裕一郎 |
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ヴァイン | 中澤まさとも |
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カオリ | 田中敦子 |
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ジェニス | 堀江由衣 |
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セイル | 門脇舞以 |
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セシリア | 石見舞菜香 |
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グロリア | 田所あずさ |
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アルカン | 江口拓也 |
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グレイシア | 田中あいみ |
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バーモント | 大塚明夫 |
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イミル | 檜山修之 |
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アストリッド | 早見沙織 |
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ラフィーナ | 内田真礼 |
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デオマロン | 松本忍 |
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ルメン | 田所陽向 |
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エドウィン | 西田雅一 |
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リリアン | 佐藤利奈 |
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アイ | 悠木碧 |
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フリージア | 高柳知葉 |
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バートリー | 優木かな |
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エルドラ | 峯田茉優 |
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ヒジン | 石井一貴 |
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バルトール | 三宅健太 |
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ガリノス | 千葉一伸 |
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クラウディア | 高森奈津美 |
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ローラン | 内田雄馬 |
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エリーゼ | 佐倉綾音 |
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ウェスター | ソンド |
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アヌビス | 高橋伸也 |
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アインドリン | 後藤邑子 |
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ラウラ | 加隈亜衣 |
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月夜 | 逢田梨香子 |
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テミス | 近藤佳奈子 |
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フローリア | 小原好美 |
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ミカエラ | 大久保瑠美 |
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ベナカ | 関根瞳 |
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サブリナ | 福原綾香 |
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ヘレナ | 大橋彩香 |
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メリー | 上田麗奈 |
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ベロニア | 鬼頭明里 |
| ★5傭兵の助力者 | ||
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クレタ （バーバラの助力者） |
駒形友梨 |
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コティーナ （セシリアの助力者） |
高田憂希 |
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イセルナ （アストリッドの助力者） |
富田美憂 |
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アンドリュー （エリーゼの助力者） |
森嶋秀太 |
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アリエル （ミカエラの助力者） |
角元明日香 |
| ★4傭兵 | ||
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ライアン | 真木駿一 |
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カンナ | 天野聡美 |
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カリン | 鈴代紗弓 |
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コレット | 前田佳織里 |
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ウンラン | 相羽あいな |
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ケラン | 相馬康一 |
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クルール | 霧生晃司 |
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Dr.モーガン | 川田祐 |
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カミラ | 桑原由気 |
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ブリッサ | 和氣あず未 |
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ニア | 伊藤彩沙 |
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バリオン | 榎吉麻弥 |
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アーチェ | 釘宮理恵 |
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ジャカン | チョー |
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ルト | 和田将弥 |
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マヤ | 望田ひまり |
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ゼノン | 岩澤俊樹 |
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オーリン | 古賀葵 |
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ドミニク | 望田ひまり |
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ヴィオラ | 愛美 |
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リデル | 涼本あきほ |
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デカ | 藤井隼 |
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オクタビア | 立花芽恵夢 |
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マティアス | 白石稔 |
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アチャ | 久保田健介 |
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グレイス | 武田 羅梨沙 多胡 |
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デナリサ | 西田望見 |
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ガイウス | 田所陽向 |
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ジャクリーン | 霧生晃司 |
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ユリア | 古賀葵 |
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BDM N-0524 | Yongsik Yoon |
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マルティナ | 高野麻里佳 |
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ブリテン | 坂巻学 |
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アロス | 小林康介 |
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ヨセフ | 坂泰斗 |
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ルネ | 嶺内ともみ |
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フレデリカ | 岡咲美保 |
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グローサ | 広瀬淳 |
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モーラ | 半場友恵 |
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ナイアス | 中島由貴 |
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シャーロッテ | 小山百代 |
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イリス | 愛美 |
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レア | 遠野ひかる |
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Dr.ロジック | 峰健一 |
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チョーク | チョー |
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ルフェル | 渡辺紘 |
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アリーサ | 富田美憂 |
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ブルーノ | 大塚剛央 |
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エスター | まつだ志緒理 |
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ルクレチア | 川上千尋 |
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ザルカ | 久保田健介 |
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ヘル | 水島愛美 |
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マグヌス | 相馬康一 |
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アガロン | 峰健一 |
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カイル | 小笠原龍征 |
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オールス | 坂泰斗 |
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ナレサ | 赤尾ひかる |
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サルビア | 星希成奏 |
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クイック | チョー |
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セレス | 藤田茜 |
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ヴィンセント | 関幸司 |
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エボニー | 藤田曜子 |
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セレンディア | 高橋未奈美 |
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アナイス | 半場友恵 |
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イノ | 首藤志奈 |
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エリヤ | 紡木吏佐 |
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ヨハン | 伊原正明 |
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TS ヨハン（衣装） | 藤田曜子 |
| ★4傭兵の助力者 | ||
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タキ （リデルの助力者） |
河瀬茉希 |
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シエンヌ （ルネの助力者） |
武藤志織 |
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アメリア （エスターの助力者） |
黒木ほの香 |
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ベティ （セレンディアの助力者） |
山本綾 |
| ★3傭兵 | ||
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リディア | 関根瞳 |
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ミア | 首藤志奈 |
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ナタリー | まつだ志緒理 |
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コーデリア | 岡咲美保 |
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ベアトリス | 西本りみ |
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イングリッド | 佐藤日向 |
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リジー | 伊藤彩沙 |
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ティアラ | やみん |
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カーソン | 真野拓実 |
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シンシア | 川上千尋 |
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マリア | 熊田茜音 |
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アリネス | 西田望見 |
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ユーニス | 涼本あきほ |
| ★3傭兵の助力者 | ||
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ローレンス （カーソンの助力者） |
前田誠二 |
| コラボ傭兵 | ||
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メリオダス | 梶裕貴 |
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エリザベス | 雨宮天 |
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ディアンヌ | 悠木碧 |
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キング | 福山潤 |
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マーリン | 坂本真綾 |
| NPC | ||
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エリーン | 高野麻里佳 |
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アデル | 斉藤壮馬 |
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イセルナ | 富田美憂 |
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アレクサンダー | チョー |
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ノア | 中澤ミナ |
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ビアルチェ | 大泊貴揮 |
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エッダ | 桑原由気 |
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ベスティ | 和氣あず未 |
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イスネルフ | 鬼頭明里 |
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ロクサンナ | 石上静香 |
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フレリア | 大久保瑠美 |
| ナレーション | ||
| シーズン1ナレーション | 大塚明夫 | |
| シーズン2ナレーション | 大原さやか | |
